septiembre 2013 ~ Mecatrónica de la Nacho

Talleres y solucionarios (20101) - Ver en línea y descargar
Talleres y solucionarios (20102) - Ver en línea y descargar
Talleres y solucionarios (20102) para estudiantes de Ciencias Humanas - Ver en línea y descargar

Agradecimientos:
• Margarita Ospina Pulido
• Jeanneth Galeano Peñaloza
• Lorenzo Acosta Gempeler

• Blog de la Nacho

Importante: Este material no puede ser utilizado con fines comerciales y se puede distribuir libremente citando a todos los autores.

LIBROS

9:14 a.m.

Aquí encontrarás una variedad de libros e incluso solucionarios, los cuales podrás descargar gratuitamente. Espero que los disfrutes.

Circuitos Eléctricos y Electrónicos

Ciencia e Ingeniería de Materiales

Cálculos

Álgebra Lineal

Física

Agradecimientos:

Solucionario.com
libreria-universitaria.blogspot.com

Importante: Este material no puede ser utilizado con fines comerciales y se puede distribuir libremente citando a todos los autores.

CIRCUITO PARA ENCENDER Y APAGAR UN DISPOSITIVO CON UN SOLO PULSADOR

12:08 a.m.

(INTERRUPTOR ON - OFF CON UN 555)

Este circuito electrónico es muy sencillo, fácil de implementar y muy útil.

Se le puede dar muchas aplicaciones en circunstancias en donde es necesario activar y desactivar (conectar y desconectar) algún dispositivo eléctrico o electrónico

Funcionamiento del interruptor ON-OFF con temporizador 555
Para su funcionamiento se utiliza el conocido temporizador 555. A este circuito integrado se le conecta un relé a través de un transistor bipolar con el propósito de realizar la conección o desconección del dispositivo a controlar

La activación manual se realiza a través de 2 interruptores de contacto momentáneo. Uno de ellos servirá para la activación del dispositivo y el otro para la desactivación del mismo.

Cuando el circuito esté funcionando, la activación del interruptor 1 (SW1) causa que la patita 2 del 555 que estaba a 12 voltios, caiga a 0 voltios y se active la salida del temporizador (patita 3), pasando a un voltaje cercano a los 12 voltios. De esta manera, la salida alta del 555 activará el relé a través del transistor Q1 (lo satura)

Para descativar el relé (y desconetar el dispositivo a controlar) se presiona el interruptor 2 (SW2).

Esto pondrá en la patita 6 del temporizador 555, un voltaje alto en forma temporal. La salida del 555 (patita 3) tendrá un nivel de voltaje bajo en su salida, poniendo el transistor en corte, desactivando el relé.

PROYECTOS

11:59 p.m.

Aquí podrás encontrar un listado de proyectos muy interesantes.

Quadricoptero
Circuito para encender y apagar un dispositivo con un pulsador

IMÁGENES

11:31 p.m.

1. Bare Paint, pintura conductiva para realizar proyectos pequeños de electrónica, muy bueno para aprendices.

2. Robot casero, llamado TESLA fabricando con material reciclado su función es detectar y evadir objetos con transmisor y receptor infrarrojo a 38 khz y con un decodificador

3. Reem es la obra de un equipo de ingenieros en Barcelona.

Con su 1,70 metros de estatura se trata de un androide que es capaz de reconocer rostros, tener memoria, moverse e incluso subir escaleras. Pesa 90 kilos y puede cargar hasta 36 kilogramos.

Diseñado para guiar, informar, ayudar y entretener ya ha sido usado en España en la Semana Europea de Robótica. Cuenta con micrófono, cámara, pantalla táctil, acelerómetro, entre otras características.

QUADRICOPTERO

11:16 p.m.

Los Quadricopteros junto a los robots realizados a base de Lego Mindstorm NXT son sin duda los dos tipos de robots que más aficionados concentran a la hora de construirlos.

Vimos no hace mucho como tenemos un proyecto en español y de código abierto. Se trataba de MiKuadricoptero. Un proyecto de Tuto2002.

Hoy les voy a hablar de dos sitios webs adicionales que puedes utilizar si quieres construir tu propio Quadricoptero.

El primero de ellos utiliza componentes que posiblemente son algo más caros que los componentes del segundo proyecto. Pero toda la explicación del diseño y montaje está muy bien documentada y presenta una procedimiento de construcción muy bien planificado.

En el sitio web instructables.com , recomendable e imprescindible para todos los que les gusta trastear en casa, tienes el manual paso a paso para construir este Quadrotor. Ha sido realizado por el Edgerton Center del MIT junto con otros 3 proyectos adicionales que podrás ver en el video.

Se trata de un Quadrotor radio controlado y ha sido desarrollado con componentes comunes que podrás encontrar sin demasiada dificultad.

El segundo de los sitios webs es aeroquad.com. Aquí también tenéis las instrucciones paso a paso y la lista de materiales necesarios para la construcción de un impresionante Quadrotor. Este incluso parece más estable que el primero.

Desde ya os digo que ni este ni el anterior te van a salir más baratos que si te vas a la tienda y compras el AR Drone de Parrot pero lo que si es seguro es que será más divertido y te llenará de orgullo y satisfacción cuando lo veas volar.

VIDEOS

10:53 p.m.

Quadricoptero

Los Quadricopteros junto a los robots realizados a base de Lego Mindstorm NXT son sin duda los dos tipos de robots que más aficionados concentran a la hora de construirlos.

Si quieres construir tu propio quadricoptero, te invito a que selecciones el siguiente link, o que vayas a la sección de proyectos para ver otros interesantes.

Sistemas Mecánicos de Rotación
En este video se explica como analizar los sistemas mecánicos de rotación, así también, cómo calcular la función de transferencia y ecuaciones dinámicas